車中泊×温泉が最高の組み合わせである3つの理由
入浴施設の心配が不要
車中泊で最も困るのが入浴問題。温泉地なら日帰り入浴施設が充実しており、夜遅くまで営業している施設も多数。シャワーだけでなく、ゆったりと温泉に浸かれるのは大きな魅力です。
冬でも快適に過ごせる
冬の車中泊は寒さが心配ですが、就寝前に温泉で体を芯から温めれば、車内でも暖かく眠れます。また、朝風呂を楽しめる温泉地なら、目覚めも爽快です。
観光とリラックスが両立できる
日中は観光を楽しみ、夜は温泉でリフレッシュ。宿泊費を抑えながら、旅の疲れを癒せるのが車中泊×温泉スタイルの醍醐味です。
車中泊初心者が知っておくべき基礎知識
RVパークとは？
RVパークは、日本RV協会が認定した車中泊専用の駐車場施設。電源設備やトイレ、ゴミ処理施設などが整っており、初心者でも安心して利用できます。温泉施設に併設されたRVパークも増えています。
普通車でも車中泊はできる？
キャンピングカーがなくても大丈夫。ミニバンやSUV、軽自動車でも工夫次第で快適に車中泊できます。フルフラットになるシートや、コンパクトな車中泊グッズを活用しましょう。
駐車場選びのポイント
- 安全性：明るく、管理された場所を選ぶ
- トイレ：近くにトイレがあるか確認
- 入浴施設：徒歩圏内に温泉があるか
- 駐車マナー：道の駅などでは長時間駐車のルールを確認
関東の車中泊×温泉おすすめスポット5選
箱根温泉（神奈川県）
おすすめポイント 関東屈指の温泉地・箱根は、日帰り温泉施設が豊富で車中泊との相性抜群。芦ノ湖周辺には駐車場も多く、観光スポットへのアクセスも良好です。
車中泊スポット
- 箱根湖畔園（芦ノ湖畔のRVパーク）
- 道の駅箱根峠
おすすめ温泉施設
- 箱根小涌園ユネッサン（24時まで営業）
- 天山湯治郷（深夜営業あり）
冬の楽しみ方 冬は雪景色の富士山を眺めながらの温泉が格別。車中泊後は朝の芦ノ湖散策がおすすめです。
草津温泉（群馬県）
おすすめポイント 日本三名泉の一つ、草津温泉は「湯畑」を中心に温泉街が広がる魅力的なエリア。無料の足湯スポットも多く、気軽に温泉を楽しめます。
車中泊スポット
- 天狗山第一駐車場（無料・24時間利用可能）
- 道の駅草津運動茶屋公園
おすすめ温泉施設
- 大滝乃湯（24時まで営業、露天風呂あり）
- 御座之湯（湯畑至近、源泉かけ流し）
冬の楽しみ方 冬の草津は雪見温泉が最高。スキー場も近く、ウィンタースポーツと温泉を満喫できます。
鬼怒川温泉（栃木県）
おすすめポイント 渓谷美が美しい鬼怒川温泉は、日光観光の拠点としても最適。駐車場が豊富で、車中泊しやすいエリアです。
車中泊スポット
- 鬼怒川温泉オートキャンプ場（RVパーク併設）
- 道の駅湧水の郷しおや（鬼怒川まで車で30分）
おすすめ温泉施設
- 鬼怒川温泉駅前温泉（駅前で便利）
- あさやホテル日帰り入浴（豪華な展望露天風呂）
冬の楽しみ方 冬は日光東照宮の雪景色観光と組み合わせるのがおすすめ。温泉で冷えた体を温められます。
伊香保温泉（群馬県）
おすすめポイント 石段街が有名な伊香保温泉は、レトロな温泉街の雰囲気が魅力。コンパクトなエリアで観光しやすく、駐車場も充実しています。
車中泊スポット
- 伊香保ロープウェイ駐車場（無料）
- 道の駅よしおか温泉（伊香保まで車で20分、RVパーク併設）
おすすめ温泉施設
- 石段の湯（公共温泉、リーズナブル）
- 露天風呂（無料の公共露天風呂あり）
冬の楽しみ方 冬は石段街のライトアップが幻想的。温泉まんじゅうを食べ歩きながら、温泉街散策を楽しめます。
湯河原温泉（神奈川県）
おすすめポイント 東京から車で約1時間半の好アクセス。海と山に囲まれた風光明媚な温泉地で、週末の小旅行に最適です。
車中泊スポット
- 湯河原海浜公園駐車場
- 道の駅湯河原（RVパーク併設予定）
おすすめ温泉施設
- こごめの湯（24時まで営業）
- 万葉公園内の足湯（無料）
冬の楽しみ方 冬は1月下旬〜3月の梅林「梅の宴」がおすすめ。温泉と梅観賞のセットが楽しめます。
車中泊×温泉を楽しむための準備リスト
必須アイテム
- 寝具：寝袋、マット、ブランケット（冬は防寒性の高いもの）
- カーテン・目隠し：プライバシー確保と防寒対策
- ライト：ヘッドライトやランタン
- 電源：ポータブル電源、スマホ充電器
- 着替え・タオル：温泉用とスリープウェア
あると便利なアイテム
- クーラーボックス：食材や飲み物の保管
- 簡易テーブル：車内での食事に
- カセットコンロ：温かい飲み物や軽食の調理（使用は屋外で）
- 暖房器具：冬はポータブルヒーターや湯たんぽ
冬の車中泊に必須の防寒対策
- 断熱シート：窓に貼って冷気を遮断
- 厚手の寝袋：マイナス対応のもの
- ホッカイロ：寝袋の中に入れて使用
- 就寝前の温泉入浴：体を芯から温める
車中泊のマナーとルール
駐車場利用のマナー
- エンジンをかけっぱなしにしない（アイドリング禁止）
- ゴミは必ず持ち帰る
- 他の利用者に配慮し、静かに過ごす
- 指定された場所以外に駐車しない
温泉施設利用のマナー
- 日帰り入浴の営業時間を確認
- 入浴料金を支払い、施設のルールを守る
- 混雑時は長時間の利用を避ける
安全面での注意点
- 夏は熱中症、冬は一酸化炭素中毒に注意
- 貴重品の管理を徹底
- 緊急連絡先を確認しておく
- 天気予報をチェック（特に冬の雪道）
まとめ：車中泊×温泉で新しい旅のスタイルを
車中泊と温泉の組み合わせは、宿泊費を抑えながら、自由で快適な旅を楽しめる最高のスタイルです。キャンピングカーがなくても、RVパークや道の駅を活用すれば、初心者でも安心してスタートできます。
特に冬の温泉地は、寒さ対策として温泉が大活躍。シャワーだけでは得られない、体の芯から温まる心地よさを体験できます。
今回ご紹介した関東の5つの温泉地は、どれも駐車場や入浴施設が充実したエリアばかり。週末の小旅行から始めて、徐々に車中泊の楽しさを発見してみてください。
あなたも次の週末、車中泊×温泉の旅に出かけてみませんか？
